행복한 하루

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안녕하세요.  부끄럽지만, 이번에 Raspberry Pi 제어 자료들을 정리하면서 책을 출간하였습니다. 단순하게 I/O만 제어하는 것이 아니라 확장성과 회로를 보면서 제어 프로그램을 학습할 수 있도록 내용을 정리했습니다.  기본적으로 Pioneer600이라는 모듈이 필요하지만, 사용하지 않더라도 각 센서마다 이론설명, 회로구성, 핀맵, Datasheet 확인과 소스코드 분석을 보며 학습할 수 있습니다. 조금 더 이해하고 싶다면 모듈을 구매해서 테스트해 보는 것을 추천드립니다.  개인이 출판할 수 있도록 교보문고에서 제공해 주는 POD (Publish on Demand) 서비스를 이용했습니다. 그래서 책을 구매하면 제작하는 시간이 3일 정도 소요됩니다.------------------------------..

안녕하세요. 현재 블로그 스타일이 조금 오랜된 것 같아 테마를 조금 변경해서 새롭게 하고자 테마를 변경해보았습니다. 그리고 새로운 정보들은 새로운 블로그에 추가하고 있습니다. 현재 블로그에 글은 조금씩 삭제하며 이동시키고 있습니다. 이사하는 블로그 주소 입니다. https://remnant24c1.tistory.com/ 매번 글을 읽어 주셔서 감사합니다.

안녕하세요. 지난번의 당근 수확의 실패를 교훈 삼아 새로 시작해 보았습니다. 화분도 큰 것으로 교체하였고, 심는 간격도 넓게 하였습니다. 창가에서 자라다 보니 잘 자랄까라는 불안함이 있었지만, 결론적으로 성공적이게 당근 2개를 수확했습니다. 처음 수확했던 것과는 완전히 다른 결과였고, 시장에서 파는 것만큼의 크기는 아니지만 요리에 사용할 정도의 크기가 되었습니다. 1. 모종 종류 - 다이소에서 파는 당근 씨앗 (지난해 6월에 심은 것과 동일한 것) 2. 재배 기간 - 2023년 3월 중순 ~ 2023년 6월 중순 - 실제 당근을 수확시기는 파종 후 대략 조생종은 70~80일 중생종은 90~100일이라고 합니다. (햇빛량이 부족한 것 같아서 조금 더 있다가 수확했는데, 오래 둔다고 해서 더 자라는 것 같지..

안녕하세요. PICO에서 소리 출력이 가능할까 궁금해서 인터넷 검색하는 중에 관련된 내용이 있어 테스트해 보았습니다. 하드웨어 적인 부분은 최소화하고 출력할 수 있게 해주는 공개해 주시는 소스가 있어 감사하게 테스트해 보았습니다. 기본적으로 MP3를 출력하려면 디코더와 앰프도 필요한데, 앰프는 앰프 포함된 스피커를 이용하고 디코더는 모듈로 파는 것을 사용하면 됩니다. 그러나 디코더 부분도 소프트웨어적으로 공개된 것이 있어 사용할 수 있습니다. CircuitPython로는 MP3 출력하는 예제들이 있었지만, MicroPython로 공개된 MP3 플레이어 소스는 찾지 못했습니다. 그러나 wav 파일을 재생하는 소스를 찾을 수 있어서 확인해 보았습니다. MP3 디코더 모듈을 사용하는 내용은 다음에 테스트해 볼..

1. 노래 제목 : Killing Me Softly With His Song 2. 가 수 : Roberta Flack 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * Strumming my pain with his fingers : 그의 노래를 듣고 있으면 자신의 고통을 치료해 주는 기분을 느낀다는 뜻으로 사용함 * strum [strʌm] : (현악기를) 가볍게 치다, 퉁기다, 퉁기는 소리 He strummed on the banjo. 그는 벤조를 쳤다. I like to play keyboard by strumming it hard. 나는 건반을 세게 치는 것을 좋아합니다. * fever [fíːvər] : 열, 고열, 열풍, ...을 발열시키다, 흥분 Some cold symtoms includ..

안녕하세요 주변이 얼마나 시끄러운가를 알고 싶을 때 소음측정기가 필요한데 현재 판매하고 있는 모듈들이 있어서 확인해 보았습니다. 모듈 제품을 검색해 보면 가격이 싼 모듈은 마이크에 LM2904(OP-AMP)를 장착해 판매하고 있고 조금 비싼 모듈은 주파수 가중치를 적용한 칩을 부착해서 그런지 고가에 판매되고 있었습니다. 이번에 테스트한 모듈도 가격이 조금 비싸게 느껴졌습니다. 시중에 판매되고 있는 저가형 소음측정기보다 비싼 가격이었기 때문입니다. 1. 제품확인 이전에 데시벨 단위 확인 - 아래의 모듈 테스트는 생각보다 간단합니다. 그러나 음압과 주파수 등 이론에 대한 이해가 먼저 필요했습니다. 직접내용을 적으려고 했는데, 이해가 부족한 관계로 링크로 대체하도록 하겠습니다. 하단에 5~7을 한번 읽어 보시..

1. 책 선택 이유 본업 말고 부수익을 얻을 수 있는 일은 어떤 것이 있을까? 내가 뭐 할 수 있는 일은 없을까 해서 찾아보았습니다. 유튜브와 자기 계발 관련된 내용들은 조금 알고 있었지만, 목차에 한 번쯤 해보고 싶은 주제도 있어 읽어보았습니다. 2. 간략한 내용 소개 “투자는 여러 개 하면서 왜 일은 하나만 해야 하죠?” 취미로 월 1,000만 원 버는 N잡의 기술 월급만으로는 부족한 밀레니얼을 위한 ‘전지적 사이드 프로젝트’ 가이드북. ‘평생직장’이라는 개념이 사라진 지 오래다. 일자리와 미래에 대한 불확실성이 커지면서 재테크에 눈을 뜬 직장인들이 N잡, 사이드잡(부업)을 꿈꾸고 있다. 이 책의 저자 역시 평범한 7년 차 직장인이지만 작가, 크리에이터, 일러스트레이터, 강사, 디자이너라는 ‘부캐(부..

1. 노래 제목 : Just The Way You Are 2. 가 수 : Billy Joel 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * Just the way you are : 꾸밈이 없는 태어난 그대로, 순수함의 그대로라는 의미를 나타냄 * let me down : 실망시키다 I knew you wouldn't let me down. 당신이 나를 실망시키지 않을 줄 알고 있었다. I counted on you but you let me down. 나는 너에게 기대를 걸었는데 너는 나를 실망시켰다. Don't let me down. 실망시키지 마세요. * familiar [fəmíljər] : 익숙한, 친숙한, 잘 아는, 낯익은 family(가족) + ar(...의) Get familiar wi..

안녕하세요. 아직 우크라이나와 러시아의 전쟁이 끝나지 않고, 증시는 상승하고 있지만, 실제 경제는 그렇지 않은 것 같습니다. 인플레이션, 디플레이션 이야기가 계속적으로 나오고 있습니다. 이 속에서 인공지능이라는 기술을 가지고 부자들은 더욱 부자가 되고 기계에게 일자리도 뺏기는 현상으로 경제적으로 더욱 어려운 사람들은 더욱 어려워질 것으로 생각됩니다. 그렇지만, 인생이란 길지 않기에 서로 돕고, 감사하며 살면 좋지 않을까 합니다. 이번달은 보훈의 달이기도 하고 우리나라를 위해 지켜주신 참전용사분들이 있기에 저도 있을 수 있다는 생각에 작은 감사하는의 의미로 기부하였습니다. 1. 모금함 소개 백마고지 전쟁에서 날아든 수류탄 6.25 전쟁 발발 당시 22세 청년 장성호(가명) 어르신은 백마고지 전투에서 날아든..

안녕하세요. 시리얼(UART) 통신을 하다 보면 HEX(16진수) 데이터를 많이 보게 됩니다. 그런데 python에서 화면에 표시하려면 생각한 것처럼 예쁘게 나오지 않습니다. 그래서 간단하게 알고 있으면 좋을 내용이 있어서 적어보았습니다. 기본적으로 Hex라고 하면 0x00~ 0xFF로 표기가 됩니다. 그러나 0x를 뺄 수도 있고, 00 두 자리로 표시할 수도 있고 대문자로도 할 수 있고 정의하는 곳에 맞게 출력할 필요가 있습니다. 그래서 맞는 옵션을 찾아서 출력설정을 하면 도움이 될 거라고 생각됩니다. 그리고 MicroPython에서 바로 지원하지 않는 함수도 있을 수 있으니 개발 환경에서 작동하는지 확인이 필요해 보입니다. 1. 변환 함수로 10진수 -> 16진수(HEX) 변환 - hex(정수) 함수..

1. 노래 제목 : Just As I Am 2. 가 수 : Air Supply 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * cold heart : 차가운 성격, 야속한 마음 He has a cold heart. 그는 자비심이 없는 인간이다. Takes a cold heart, rather than a cool head to defend such infamy. 그런 불명예를 방어하기 위해서는 냉정한 머리보다는 냉정한 마음이 필요하다. * I'm hard to be around : 이 남자와 사귀는 것이 쉽지 않다는 의미. It is hard to be around me : Me를 앞으로 이동하여 만들어진 문장 * turn away : 퇴짜 놓다, 쫓아버리다, 외면하다, 등을 돌리다 = betray,..

안녕하세요. 이전 글에서 설치하는 내용을 확인하였다면 이제 제스처를 활용한 프로그램을 만들 수 있습니다. https://remnant24c.tistory.com/534 1. 미리 이해하면 좋은 내용 - Label을 생성해서 영상을 출력하는가에 대한 궁금증이 있었는데, 참고 사이트에 나와 있어서 가져와보았습니다. “QPixmap은 지금까지 다뤘던 것들과 다르게 자체적인 위젯이 없어서 Label을 이용하여 이미지를 표현합니다. “ - 테스트 소스는 .ui (Qt Designer)를 사용하지 않았기 때문에 code 상에서 ui 생성해서 구성하고 있습니다. - Thread를 하나 생성하고 실시간 영상을 mediapipe에서 제공해 주는 Hand Gesture 알고리즘에 프레임을 대입합니다. 그리고 반환되는 정보..

안녕하세요. mediapipe를 이용해서 손 제스처를 인식하는 것은 여러 유튜브에 예제로 잘 되어 있습니다. 그래서 한번 따라 하되, GUI 프로그램 화면에 출력해서 사용할 수 있는 방법은 없을까 해서 테스트해 보았습니다. 우선 간단하게 PyCharm에 필요한 것을 설치하는 해보고 다음 내용으로 pycharm + mediapipe + OpenCV + PySide를 이용해서 GUI에서 동작하는 것을 확인해 보겠습니다. 1. 작업 환경 - python 프로그래밍하기 위해서 Python IDE환경을 사용하면 편리하게 코딩할 수 있습니다. 그리고 Python과 개발환경을 가상으로 만들어주는 프로그램이 있으면 좋을 것입니다. 그래서 이런 것에 만족하는 PyCharm에서 작업하였습니다. - 저는 이미 설치한 상태라..

1. 노래 제목 : It's So Hard To Say Goodbye to Yesterday 2. 가 수 : Boys II Men 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * laugh [læf] : 웃다, 웃음, 비웃다, 재미있어하다, 아랑곳하지 않다 Everyone was laughing at his complaints. 모두들 그의 불평을 우습게 여기고 아랑곳하지 않았다. I had a lot of colleagues laughing at me. 많은 동료들이 나를 비웃었다. He is famous for his smile and funny laugh. 그는 미소와 우스꽝스러운 웃음소리로 유명하다 * outweigh [auˈtweiˌ] : ...보다 뛰어나다, 중대하다, 우세하다, ...보다..

안녕하세요. 올해는 비도 많이 오고 엄청 더울 거라는 예상 기사들이 있어서 조금 일찍 준비해보려고 했습니다. 3,000원 ~ 5,000원짜리 3단 우산 구매를 했는데 잘 부러지기도 해서 이번에는 튼튼한 것을 구매해 보자 했는데 금액이 3~4배가 되다 보니 살짝 고민했습니다. 그래도 오래 사용할 우산이라고 생각 구매해 보았습니다. 사실, 자동으로 펴지고 접히는 것이 멋있기도 했고 나도 한번 편리함을 누려보자는 마음이 살짝 있었습니다. 그리고 이 글은 특정 제품 내용이라기보다는 3단 자동우산 처음 사용자의 후기라고 보면 좋을 듯합니다. 1. 제품 사양 - 제품은 우산과 덮개가 들어 있었습니다. - 가방에 넣어 다니실 분은 살짝 가방 크기를 확인해보시기 바랍니다. 눕혀서(가로) 넣어서 다니려고 했는데 등에 매..

1. 책 선택 이유 개발자들 사이에 주로 듣는 이야기가 은퇴하면 치킨집 차리고 있다는 이야기를 우스갯소리가 있습니다. 그래서 그런지 치킨집을 생각하는 당신을 위한 문구도 보이고, 책 내용도 어려운 것 같지 않아서 읽어보았습니다. 2. 간략한 내용 소개 도쿄대 재학 중에 창업하여 한 번의 엑시트와 연 매출 100억 원의 기업을 만든 15개의 ‘비즈니스 불변의 법칙’ 세상에 나와 있는 수많은 책들이 ‘비즈니스 스킬’에 포커스를 두고 있지만, 진정한 ‘비즈니스 스킬’이란 ‘돈을 버는 기술’이어야 하고, 돈을 버는 기술이야말로 최강 최고의 비즈니스 스킬이라고 생각한다. 도쿄대학교 재학 중에 창업을 하여 한 번의 엑시트(EXIT)에 성공하고, 또다시 창업하여 연 매출 100억 원 이상의 기업을 경영하는 저자가 창..

1. 노래 제목 : It's My Life 2. 가 수 : Bon Jovi 3. 노래 듣기 (Youtube) https://www.youtube.com/watch?v=vx2u5uUu3DE 4. 핵심표현 * I ain't gonna be just a face in the crowd : 군중들 속에 그럭저럭 살아가는 평범한 사람이 되지 않는다는 의미 * shout out : 소리 지르다, 외치다, 방송하다 Just shout out anything you see. 어떤 게 보이는지 소리쳐보세요. If you can see it, shout out the answer. 답을 알면, 크게 외쳐주세요. * while I'm alive : 원기 왕성한, 내가 살아 있는 동안 I want them while I'm ..

1. 책 선택 이유 지금 시대에는 나이에 상관없이 경제적 자유를 원하는 것이 사실입니다. 그래서 더욱더 나이가 들어서도 경제적 자유를 얻으려면 어떻게 해야 하는가 고민하게 되었습니다. 그러면 먼저 자유를 얻은 사람은 어떻게 얻었고, 어떻게 생활하고 있는지 궁금해서 읽어보게 되었습니다. 2. 간략한 내용 소개 불안한 미래를 바꾸고 싶은 40대 외벌이 아빠의 경제적 목표 달성기! ‘언제까지 이렇게 일할 수 있을까?’ 나이 앞자리에 ‘4’가 붙기 시작하면서 서서히 드는 고민이다. 체력은 떨어지고 부담은 늘어가며 후배들 관리하기도 만만찮다. 100세 시대라는데, 현재의 직장에서는 몇 년 후 앞이 보이지 않는다. 게다가 외벌이다! 대체 무엇을 준비해야 하는가? 이 책은 어느덧 마흔 즈음이 되어 직장생활을 계속할지..

안녕하세요. 2달 전에 참여했던 공모전이 있어 공유드립니다. 수상한 것은 아니고, 4~5월 달에 발표가 있다고 했는데, 날짜도 지났고 미뤄진다는 공지도 없었습니다. 그래서 만든 자료를 없애기는 아쉽기도 해서, 다른 분들에게 도움이 될지는 모르겠으나 다른 것에 개발할 때 조금이나마 도움이 되었으면 하는 마음에서 공유드립니다. 나중에 조금이라도 도움이 되었다면 댓글로 인사 정도만 남겨주셔도 감사할 것 같습니다. ^^ 1. 공모전 내용 - 도전.안전사회 라는 주제로 10가지 분야에서 아이디어 공모전으로 진행되었습니다. - 10개 중 소방청이 주관이 된 "화재 위험물 사고 대응"에 지원했습니다. 최근 전기차 화재사고가 발생하고 목숨을 잃는 기사를 보고 이렇게 해결하면 어떻까 해서 작성해 보았습니다. 설비비용은 ..