행복한 하루

1. 노래 제목 : Bent 2. 가 수 : Matchbox 20 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * Pick me up [píkmiΛp] : 데러 오다, 들어 올림, 회복약, 꼬시다 Pick me up at 7:00. 7시에 나를 데리러 와 I let them pick me up and flip me over. 그 사람들이 저를 집어 돌아 눕히게 하죠. I’m very appreciative of my teammates for picking me up. 저는 저를 지지해준 팀 동료들에게 매우 감사하게 생각합니다. * too - to : … 하기에는 너무 … 하다. He is too tired to study [＝for studying]. 그는 너무 지쳐서 공부를 할 수 없다. The f..

1. 노래 제목 : Ben 2. 가 수 : Jackson 5 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * look for : 찾다, 위해, 원하다, 구하다 We'll look for you at seven tonight. 오늘 밤 7시에 당신을 기다리겠습니다. Every 17 years, they climb above the ground to look for a mate. 그들은 17년마다 짝을 찾기 위해 땅 위로 올라온다. So people looking for jobs must compete against one another. 그래서 직장을 구하는 사람들은 서로 경쟁해야 한다. * here and there : 여기저기에서 [의], 이곳저곳에서 [의]; 때때로; 여기저기로 There were..

안녕하세요. 이번에는 시계를 사용해보도록 하겠습니다. 그런데 Pioneer 모듈에는 시계로 보이는 것이 없는데라고 하실 텐데, 모듈에는 Real Time Clock( RTC)라고 하는 칩이 장착되어 있습니다. 이것을 이용해서 초기 설정을 해주고 코인 건전지(시계 건전지)를 넣어주면 전원이 없어도 일반 시계처럼 동작합니다. 이전 메인보드에도 코인 건전지가 포함되었지만, 최근에는 슈퍼 케패시터 등 다른 방법으로 배터리를 대체하고 있습니다. 1. RTC (實時間時計, Real Time Clock)란 현재의 시간을 유지시키는 컴퓨터 시계이다. 이 용어가 개인용 컴퓨터, 서버, 임베디드 시스템의 장치를 일컫기도 하지만 실시간 시계는 정확한 시간을 유지해야 하는 거의 모든 전자기기에 존재한다. 실시간 시계는 컴퓨터..

1. 노래 제목 : Believe 2. 가 수 : Cher 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * No matter : 어떻든 간에, 어떻게 하든, ~하더라도 No matter how you put it, smoking is bad for the health. 당신이 흡연을 어떻게 말하든, 흡연은 건강에 나쁘다 First, children, no matter how talented they are, should focus on getting an education. 우선 얼마나 재능이 있건 어린이들은 교육을 제대로 받는데 집중해야 한다. * keep someone -- ing : --가 계속 --하게 하다 keep a person waiting [going with the work] 남을 기..

안녕하세요. 이번에는 부착된 기압을 측정하는 센서를 이용해보도록 하겠습니다. Pioneer600 소스상에는 BMP180도 있고 BMP280도 있습니다. 그러나 실제 장착된 것은 BMP280이므로 이 모듈로 확인해보겠습니다. (소스코드가 Pioneer600 제품에서만 동작되는 것이 아니라, I2C로 BMP280 모듈을 연결하면 사용할 수 있으니 소스코드를 참고하시면 조금이나마 도움되지 않을까 합니다.) 1. 기압 센서 란 - BMP180 센서 테스트하면서 찾은 자료가 있어 링크로 대신하겠습니다. https://remnant24c.tistory.com/175 아두이노 나노를 이용한 GY-68(BMP180)기압/온도센서 테스트 안녕하세요. 이번에는 대기압 측정하는 BMP180 센서를 테스트해보았습니다. 사실 ..

1. 노래 제목 : Because The Dawn 2. 가 수 : Judas Priest 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * dawn [dɔːn]: 새벽, 시작, 동이 트다, 생각나다 ⑴ 새벽, 동틀 녘, 여명(黎明) at dawn 새벽에 (수식어가 따를 때는 in을 써서 in the gray dawn「어스레한 새벽녘에」라 함). ⑵ 새다, 밝아오다, 동이 트다. Next morning dawned bright and warm. 다음 날 아침은 밝고 따뜻했다. * whisper [hwíspər] : 속삭이다; (남에게) 귓속말을 하다(to …), 휘파람 불다 whisper to a person [＝in a persons ear] 남에게 귓속말을 하다. I whispered to him t..

1. 노래 제목 : Because You Loved Me 2. 가 수 : Celine Dion 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * stand by : 곁[옆]에 서다. 지지하다, 대기자, 수수방관하다 I'll stand by you whatever happens. 무슨 일이 있든 당신을 지지하겠소 How can you stand by and watch him take advantage of her? 그가 그녀를 유혹하는 것을 너는 어떻게 보고만 있느냐? The crew stood by for the captain's order. 선원은 선장의 지시를 받기 위해서 대기했다. * come true : 실현되다, 사실이 되다; 이행되다. My dream came true when I won t..

1. 노래 제목 : Because of You 2. 가 수 : 98 Degrees 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * fear [fiər] : 두려움, 공포, 우려, 걱정하다, 불안 a fear of heights 고소 공포증 The fear of the Lord is the beginning of wisdom. 여호와를 경외함이 곧 지혜의 근본이라 (시편 111:10) fear the worst 최악의 사태를 두려워하다 * pain [pein] : 통증, 고통, 아프다, 괴로움 그리스어 poine 형벌, 고통 dental pain 치통 (= toothache) It pains me to think of how much she suffered. 그녀가 얼마나 괴로워했는지를 생각하면 가슴이..

안녕하세요. 네 번째 시간으로 사용하는 라즈베리파이 I/O 포트가 부족하면 어떡해야 할까요? 다른 라즈베리파이를 연결해서 통신해서 사용해야 할까요? 음… 그렇게도 사용하면 되지만, 가성비가 좋은 방법을 찾아야 할 것입니다. 그래서 나온 I/O expansion 칩이 있습니다. 회사들은 여러 곳 있지만, 모듈에 장착된 것을 이용해서 조이스틱, LED를 제어해 보겠습니다. 1. PCF8574 데이터 시트 확인 1) 2 GENERAL DESCRIPTION The PCF8574 is a silicon CMOS circuit. It provides general purpose remote I/O expansion for most microcontroller families via the two-line bidir..

안녕하세요. 세 번째 시간으로 버튼에 대해서 알아보도록 하겠습니다. Pioneer600에 보면 작은 조이스틱이 하나 있는데 회로를 보면 PCF8574 IC에 붙어 있습니다. KEY A, KEY B, KEY C, KEY D 4방향으로 인식할 수 있게 되어 있습니다. 그런데 여기서 하나 더 CTR 핀이 있는데 이것이 가운데를 꾹 누르면 입력을 받을 수 있게 되어 있습니다. 이것을 가지고 이용해보도록 하겠습니다. 1. 회로 확인 - 조이스틱 부분의 회로는 다음과 같이 연결되어 있습니다. 여기서 CTR에 연결해서 Key Press를 처리해 보도록 하겠습니다. - CTR은 라즈베리파이 제로 P28 핀과 연결되어 있습니다. - 여기서 주의할 점은 핀 번호입니다. wiringPi와 BCM 라이브러리의 핀 번호가 다르..

1. 노래 제목 : Back For Good 2. 가 수 : Take That 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * give up [gívΛp]: 포기하다, 양보하다, 단념하다, 내주다 gave up - given up - giving up I give up. What's the answer? 포기했어. 답이 뭐야? David gave up three runs and six hits in six innings. David는 6이닝 동안 3점과 6개의 안타를 내주었다. give up smoking 금연하다. * fist [fist] : 주먹, 움켜쥐다, 필적 Finally he struck the arm of his chair angrily with his fist. 그리고는 화가 난 듯 주..

안녕하세요. 두 번째 시간으로 PWM으로 LED를 제어해보겠습니다. 이전에 내용도 있지만, 모듈이 바뀌었으니 다시 한번 내용 추가해서 확인해보겠습니다. 1. Pioneer600 LED 회로 확인 - 첫 번째 시간에서는 On/Off만 확인했고 회로를 보지 않았습니다. 그래서 회로를 확인하면 아래와 같이 되어 있습니다. - D1 LED가 일반 핀으로 제어할 수 있게 연결되어 있고 D3는 전원과 연결되어 있고, D2는 이후 강의에 나오겠지만, PCF8574라고 해서 8-bit I/O expander for I2C-bus와 연결되어 있습니다. 그래서 나중에 한 번 더 LED 제어할 때 보게 될 것입니다. 2. 소스 확인 - 소스를 보기 전에 하나 더 확인해야 할 것이 있습니다. 소스 구성이 wiringPi와 p..

1. 노래 제목 : Back At One 2. 가 수 : Brian McKnight 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * undeniable [əˌndinaiˈəbəl] : 더할 나위 없는, 부정하기 어려운, 명백한 undeniable evidence 부정할 수 없는 증거 But it's imperative that we listen because it's undeniable and definitive. 그러나 우리는 드려야 합니다. 그것은 부정할 수 없는 사실이기 때문입니다. * used to : ~하곤 했다. be used to ~에 익숙하다 get used to ~에 익숙해지다 be used to ...ing ~하는데 익숙하다 * reveal [rivíːl] : 드러내다, 보여주다, ..

안녕하세요. 라즈베리파이 제로로 제어 학습할 수 있는 Pioneer600이라는 모듈을 찾았습니다. 그래서 이 모듈을 통해 센서와 조이스틱 등 프로그래밍하는 방법을 몇 편으로 해서 잘 되는지 테스트해보도록 하겠습니다. 센서가 많이 달린 것은 아닌데(별도로 구매), 통신과 조작 등에 대해서 프로그래밍 방법들을 배울 수 있어 좋을 것 같습니다. (판매되는 곳마다 가격이 차이가 있던데, 5만 원 이상인 곳은 구매 마시고 그 아래 가격에 파는 곳을 찾아보세요.) 그리고 회로도도 공개되어 있어 필요한 곳에 적용해보셔도 될 듯합니다. 진행 내용은 제공해주는 매뉴얼 기반으로 테스트해보면서 잘 안 되는 부분은 수정하면서 해보도록 하겠습니다. 소스는 BCM2835 library 이용하거나 Wiring, python 으로 ..

1. 노래 제목 : Baby One More Time 2. 가 수 : Britney Spears 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * let you go : 당신을 보내 주다 let go 자제심을 잃다, 방종하다, 손을 떼다 let go of ~을 놓아주다 let go with ~을 마음껏 외치다 *sight [sait] : 보기, 시력, 광경, 시야, 눈 The flowers in the garden were a wonderful sight. 전원에 핀 꽃들은 장관이었다. a sight of money 많은 돈 sight land 육지를 발견하다 * confess [kənfés] : 고백하다, 자백하다, 시인하다, 인정하다, 고백을 듣다 con(모두) + fess(말하다) to confe..

1. 노래 제목 : Aubrey 2. 가 수 : Bread 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * for a love that wouldn't bloom, for the hearts that never played in tune 피지 못한 꽃과 같은, 음정을 맞추어 연주하지 못하는 마음을 표현. * play in : 음악을 연주하여 맞이하다 play in a comedy 희극에 출연하다 He is the biggest player to ever play in the Little League World Series. 그는 리틀 리그 월드 시리즈에서 뛴 선수 중에서 가장 큰 선수이다. * in tune : 맞추어 My goal is to help people become more in tune ..

1. 노래 제목 : As Tears Go By 2. 가 수 : Rolling Stones 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * go by : 지나가다, (잠깐) 방문하다,... 에 따르다, 지나쳐 가다 We'll go by this a little quickly. 약간 빨리 넘어가도록 하겠습니다. Did a decade just go by? 벌써 10년이 훌쩍 지나가버린 건가? watch the world go by 주변의 돌아가는 사정을 잘 알다 * as tears go by : go by는 '지나가다, 시간이 경과하다'란 뜻으로 자주 쓰임 * the sound of raining : 빗소리 raining 의미상은 눈물이 아닐까요 * Doing things I used to do : 내가..

안녕하세요. 이번에는 180도 회전하는 소형 서브 모터(Servo Motor) SG-90을 제어해보도록 하겠습니다. 서보 모터를 제어하기 위해서는 사전에 알아 두어야 할 PWM이라는 기술이 있는데, 우선 확인해보고 시작하도록 하겠습니다. 1. PWM (Pulse Width Modulation) 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 방식은 펄스의 폭을 조절하는 방식입니다. 때때로 PDM(pulse-duration modulation)이라고도 합니다. 설명을 조금 더 쉽게 하자면 출력 전압값(5 Volt)을 기준(1 cycle)으로 이를 일정한 비율(duty) 동안에는 켠 상태(High)로 유지하고 나머지는 끈 상태(Low) 값으로 시간을 조정한다고 보면 쉽지 않을까 합니다. 5V..

1. 노래 제목 : As Long As You Love me 2. 가 수 : Backstreet Boys 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * loneliness [lóunlinis] : 외로움, 고독, 쓸쓸함 lonely(외로운, 고독한) + -ness(상태) If I live in a foreign country, I will also suffer from loneliness. 만약 내가 외국에서 산다면 외로움도 겪을 거야. fall into loneliness 고독에 빠지다. * blind [blaind] : 시각장애의, 블라인드, 무계획적인, 눈멀게 하다., .. 을 어둡게 하다 a blind school 맹인학교 Many people are blind to their own fau..

1. 노래 제목 : Arthur's Theme 2. 가 수 : Christopher Cross 3. 노래 듣기 (Youtube) 4. 핵심표현 * Arthur [άːrθər] : 아서왕(6세기경 영국을 통치한 전설의 왕), 남자 이름 * theme [θiːm] : 주제, 테마, 제목, 리포트, 주제곡 the theme of the meeting 그 회의의 주제 a theme paper 리포트 Above all, food themes were the most popular at this year's parade. 무엇보다도, 음식 테마가 올해의 퍼레이드에서 가장 인기가 있었다. * even though : 하지만, 비록...이지만, 불구하고, 해도 though, although, despite Even t..